小森印刷机故障排除法

老王

在一次小森印刷机维修中，我们遇到了一个棘手的问题：机器无法启动，主电机控制的变频器显示了一个PEr1的故障代码。通过对机器的深入检查，我们发现故障的原因在于主电机的测速器(PG)出现故障。经过仔细分析，我们决定更换新的测速器，并完成自整定程序，以确保变频器能够准确地读取电机转子的位置数据。

小森印刷机使用的是一种永磁同步电动机(ED电机)，特别适用于数码印刷，如小森LS440对开四色印刷机。这种电机配备了五相混合式旋转编码器，用于检测电机的转速。变频器采用的是日本TOYODENKI公司的ED64SP型智能变频器，运行模式为ED64P。PEr1故障代码表明，在ED64P模式下，变频器检测到测速编码器中的U、V、W相信号出现了错误。

首先，我们拆除了测速器进行检查，但没有发现明显的元件损坏。这表明问题可能在于元件性能的退化，而非物理损坏。因此，我们决定更换新的测速器。每次更换测速器后，都需要进行自整定程序，以确保变频器能够准确地获取电机转子的位置数据。

自整定程序的具体步骤如下：首先，关闭主电柜的电源开关；接着，拆掉主电机的传动皮带，并手动松开主电机的刹车；然后，打开变频器的前端盖，将其操作面板上的DIP开关设置为特定位置，进行自整定操作；最后，重新安装变频器前端盖，恢复主电机的传动皮带和刹车。

在完成自整定后，我们再次启动了主电柜的电源开关，检查变频器参数A-30值，确保其与自整定得到的数据相符。最后，我们恢复了主电机的传动皮带和刹车，至此，自整定过程完成。

经过这次维修，小森印刷机恢复正常运行，显示PEr1故障代码的问题得到了彻底解决。通过这次维修，我们不仅解决了技术上的难题，还积累了宝贵的维修经验，为今后的设备维护提供了参考。